机械手喷涂设备
1.该设备特别针对于异形批量生产的产品涂装，可应用于家具、塑料、五金件、玻璃、工艺品等各个行业；
2. 机器人采用JXYPT2050-A机器人具有内压防爆构造；
3. 机器人与旋转台的控制箱放置在喷房外，与漆雾隔绝；
4. 供油泵浦等组件采全气动组件，并采第3种接地方式，无静电危害；
5. 控制箱内有漏电断路器、 控制箱内有必要的散热装置；
项目
规格
结构
JX2050-A
自由度
关节结构
驱动方式
全轴AC伺服马达 绝对值编码器
放置方法
置地式、吊装式
最大动作范围
臂
J1
回旋
360度
J2
下臂倾动
180度
J3
上臂倾动
5度-163度
手腕
J4
旋转1
-260度
J5
手腕俯仰
-140度
J6
旋转2
-260度
允许惯性力矩
臂
J1
回旋
34.1/N.M
J2
下臂倾动
34.1/N.M
J3
上臂倾动
9.8\N.M
手腕
J4
旋转1
0.97/KG.M2
J5
手腕俯仰
0.4/KG.M2
J6
旋转2
0.1/KG.M2
最大合成速度
2M/S
位置重复精度
-0.5MM
垂直达到距离
2767MM
水平达到距离
2035MM
额定负重
10KG(含喷头重量)
使用温度范围
0~5摄氏度
湿度
20-85%RH不结霜
显示面板
40字，12行，4.7英寸无背光彩屏
电源
三相AC200V(10%~15%)50/60HZ(-2%~ 2%)
机身总重
370KG